a1 = 0
a2 = 1
a3 = 3
_RS = 7
b1 = 7
b2 = 8
b3 = 10
_RS = 14
c1 = 42
c2 = 43
c3 = 45
_RS = 49
d1 = 0
d2 = 1
d3 = 3
_RS = 7
e1 = -10
e2 = -9
e3 = -7
_RS = -3