mirror of
https://github.com/JezuzLizard/t4sp_bot_warfare.git
synced 2025-04-22 14:35:44 +00:00
Add targeting code.
This commit is contained in:
JezuzLizard
parent
9a8df716bb
commit
e4254b5fcb
@ -269,6 +269,7 @@ spawned()
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self thread doBotMovement();
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self thread doBotMovement();
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self thread walk();
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self thread walk();
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self thread target();
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self notify( "bot_spawned" );
|
self notify( "bot_spawned" );
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}
|
}
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@ -445,6 +446,320 @@ canAds( dist, curweap )
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return true;
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return true;
|
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}
|
}
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/*
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|
The main target thread, will update the bot's main target. Will auto target enemy players and handle script targets.
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*/
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target_loop()
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{
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myEye = self GetEyePos();
|
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theTime = getTime();
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myAngles = self GetPlayerAngles();
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myFov = self.pers["bots"]["skill"]["fov"];
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bestTargets = [];
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bestTime = 2147483647;
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rememberTime = self.pers["bots"]["skill"]["remember_time"];
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initReactTime = self.pers["bots"]["skill"]["init_react_time"];
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hasTarget = isDefined( self.bot.target );
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adsAmount = self PlayerADS();
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|
adsFovFact = self.pers["bots"]["skill"]["ads_fov_multi"];
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if ( hasTarget && !isDefined( self.bot.target.entity ) )
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{
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self.bot.target = undefined;
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hasTarget = false;
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}
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// reduce fov if ads'ing
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if ( adsAmount > 0 )
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{
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myFov *= 1 - adsFovFact * adsAmount;
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}
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enemies = GetAISpeciesArray("axis", "all");
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enemycount = enemies.size;
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for ( i = -1; i < enemycount; i++ )
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{
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obj = undefined;
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if ( i == -1 )
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{
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if ( !isDefined( self.bot.script_target ) )
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continue;
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ent = self.bot.script_target;
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key = ent getEntityNumber() + "";
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daDist = distanceSquared( self.origin, ent.origin );
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obj = self.bot.targets[key];
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isObjDef = isDefined( obj );
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entOrigin = ent.origin;
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if ( isDefined( self.bot.script_target_offset ) )
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entOrigin += self.bot.script_target_offset;
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if ( bulletTracePassed( myEye, entOrigin, false, ent ) )
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{
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if ( !isObjDef )
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|
{
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obj = self createTargetObj( ent, theTime );
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|
obj.offset = self.bot.script_target_offset;
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|
self.bot.targets[key] = obj;
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|
}
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self targetObjUpdateTraced( obj, daDist, ent, theTime, true );
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|
}
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|
else
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|
{
|
||||||
|
if ( !isObjDef )
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
self targetObjUpdateNoTrace( obj );
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||||||
|
|
||||||
|
if ( obj.no_trace_time > rememberTime )
|
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|
{
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||||||
|
self.bot.targets[key] = undefined;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
enemy = enemies[i];
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||||||
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|
key = enemy getEntityNumber() + "";
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|
obj = self.bot.targets[key];
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|
daDist = distanceSquared( self.origin, enemy.origin );
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||||||
|
isObjDef = isDefined( obj );
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|
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targetHead = undefined;
|
||||||
|
targetAnkleLeft = undefined;
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||||||
|
targetAnkleRight = undefined;
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||||||
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||||||
|
if ( enemy targetIsDog() )
|
||||||
|
{
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||||||
|
targetHead = enemy getTagOrigin( "j_head" );
|
||||||
|
targetAnkleLeft = enemy getTagOrigin( "j_ankle_le" );
|
||||||
|
targetAnkleRight = enemy getTagOrigin( "j_ankle_ri" );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
targetHead = enemy getTagOrigin( "j_head" );
|
||||||
|
targetAnkleLeft = enemy getTagOrigin( "j_ankle_le" );
|
||||||
|
targetAnkleRight = enemy getTagOrigin( "j_ankle_ri" );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
traceHead = bulletTrace( myEye, targetHead, false, enemy );
|
||||||
|
traceAnkleLeft = bulletTrace( myEye, targetAnkleLeft, false, enemy );
|
||||||
|
traceAnkleRight = bulletTrace( myEye, targetAnkleRight, false, enemy );
|
||||||
|
|
||||||
|
canTargetEnemy = ( ( sightTracePassed( myEye, targetHead, false, enemy ) ||
|
||||||
|
sightTracePassed( myEye, targetAnkleLeft, false, enemy ) ||
|
||||||
|
sightTracePassed( myEye, targetAnkleRight, false, enemy ) )
|
||||||
|
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||||||
|
&& ( ( traceHead["fraction"] >= 1.0 || traceHead["surfacetype"] == "glass" ) ||
|
||||||
|
( traceAnkleLeft["fraction"] >= 1.0 || traceAnkleLeft["surfacetype"] == "glass" ) ||
|
||||||
|
( traceAnkleRight["fraction"] >= 1.0 || traceAnkleRight["surfacetype"] == "glass" ) )
|
||||||
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|
&& ( getConeDot( enemy.origin, self.origin, myAngles ) >= myFov ||
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|
( isObjDef && obj.trace_time ) ) );
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|
if ( isDefined( self.bot.target_this_frame ) && self.bot.target_this_frame == enemy )
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{
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|
self.bot.target_this_frame = undefined;
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|
canTargetEnemy = true;
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|
}
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if ( canTargetEnemy )
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|
{
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|
if ( !isObjDef )
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|
{
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|
obj = self createTargetObj( enemy, theTime );
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|
self.bot.targets[key] = obj;
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|
}
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|
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||||||
|
self targetObjUpdateTraced( obj, daDist, enemy, theTime, false );
|
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|
}
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|
else
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|
{
|
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|
if ( !isObjDef )
|
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|
continue;
|
||||||
|
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||||||
|
self targetObjUpdateNoTrace( obj );
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|
|
||||||
|
if ( obj.no_trace_time > rememberTime )
|
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|
{
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||||||
|
self.bot.targets[key] = undefined;
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( !isdefined( obj ) )
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
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||||||
|
if ( theTime - obj.time < initReactTime )
|
||||||
|
continue;
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||||||
|
|
||||||
|
timeDiff = theTime - obj.trace_time_time;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( timeDiff < bestTime )
|
||||||
|
{
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|
bestTargets = [];
|
||||||
|
bestTime = timeDiff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( timeDiff == bestTime )
|
||||||
|
bestTargets[key] = obj;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( hasTarget && isDefined( bestTargets[self.bot.target.entity getEntityNumber() + ""] ) )
|
||||||
|
return;
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||||||
|
|
||||||
|
closest = 2147483647;
|
||||||
|
toBeTarget = undefined;
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||||||
|
|
||||||
|
bestKeys = getArrayKeys( bestTargets );
|
||||||
|
|
||||||
|
for ( i = bestKeys.size - 1; i >= 0; i-- )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
theDist = bestTargets[bestKeys[i]].dist;
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||||||
|
|
||||||
|
if ( theDist > closest )
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
|
||||||
|
closest = theDist;
|
||||||
|
toBeTarget = bestTargets[bestKeys[i]];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
beforeTargetID = -1;
|
||||||
|
newTargetID = -1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( hasTarget && isDefined( self.bot.target.entity ) )
|
||||||
|
beforeTargetID = self.bot.target.entity getEntityNumber();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( isDefined( toBeTarget ) && isDefined( toBeTarget.entity ) )
|
||||||
|
newTargetID = toBeTarget.entity getEntityNumber();
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( beforeTargetID != newTargetID )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
self.bot.target = toBeTarget;
|
||||||
|
self notify( "new_enemy" );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
The main target thread, will update the bot's main target. Will auto target enemy players and handle script targets.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
target()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
self endon( "disconnect" );
|
||||||
|
self endon( "zombified" );
|
||||||
|
|
||||||
|
for ( ;; )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
wait 0.05;
|
||||||
|
|
||||||
|
self target_loop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Creates the base target obj
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||||||
|
*/
|
||||||
|
createTargetObj( ent, theTime )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
obj = spawnStruct();
|
||||||
|
obj.entity = ent;
|
||||||
|
obj.last_seen_pos = ( 0, 0, 0 );
|
||||||
|
obj.dist = 0;
|
||||||
|
obj.time = theTime;
|
||||||
|
obj.trace_time = 0;
|
||||||
|
obj.no_trace_time = 0;
|
||||||
|
obj.trace_time_time = 0;
|
||||||
|
obj.rand = randomInt( 100 );
|
||||||
|
obj.didlook = false;
|
||||||
|
obj.offset = undefined;
|
||||||
|
obj.bone = undefined;
|
||||||
|
obj.aim_offset = undefined;
|
||||||
|
obj.aim_offset_base = undefined;
|
||||||
|
|
||||||
|
return obj;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Updates the target object's difficulty missing aim, inaccurate shots
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
updateAimOffset( obj )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ( !isDefined( obj.aim_offset_base ) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
diffAimAmount = self.pers["bots"]["skill"]["aim_offset_amount"];
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( diffAimAmount > 0 )
|
||||||
|
obj.aim_offset_base = ( randomFloatRange( 0 - diffAimAmount, diffAimAmount ),
|
||||||
|
randomFloatRange( 0 - diffAimAmount, diffAimAmount ),
|
||||||
|
randomFloatRange( 0 - diffAimAmount, diffAimAmount ) );
|
||||||
|
else
|
||||||
|
obj.aim_offset_base = ( 0, 0, 0 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
aimDiffTime = self.pers["bots"]["skill"]["aim_offset_time"] * 1000;
|
||||||
|
objCreatedFor = obj.trace_time;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( objCreatedFor >= aimDiffTime )
|
||||||
|
offsetScalar = 0;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
offsetScalar = 1 - objCreatedFor / aimDiffTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
obj.aim_offset = obj.aim_offset_base * offsetScalar;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Updates the target object to be traced Has LOS
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
targetObjUpdateTraced( obj, daDist, ent, theTime, isScriptObj )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
distClose = self.pers["bots"]["skill"]["dist_start"];
|
||||||
|
distClose *= self.bot.cur_weap_dist_multi;
|
||||||
|
distClose *= distClose;
|
||||||
|
|
||||||
|
distMax = self.pers["bots"]["skill"]["dist_max"];
|
||||||
|
distMax *= self.bot.cur_weap_dist_multi;
|
||||||
|
distMax *= distMax;
|
||||||
|
|
||||||
|
timeMulti = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ( !isScriptObj )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ( daDist > distMax )
|
||||||
|
timeMulti = 0;
|
||||||
|
else if ( daDist > distClose )
|
||||||
|
timeMulti = 1 - ( ( daDist - distClose ) / ( distMax - distClose ) );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
obj.no_trace_time = 0;
|
||||||
|
obj.trace_time += int( 50 * timeMulti );
|
||||||
|
obj.dist = daDist;
|
||||||
|
obj.last_seen_pos = ent.origin;
|
||||||
|
obj.trace_time_time = theTime;
|
||||||
|
|
||||||
|
self updateAimOffset( obj );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
Updates the target object to be not traced No LOS
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
targetObjUpdateNoTrace( obj )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
obj.no_trace_time += 50;
|
||||||
|
obj.trace_time = 0;
|
||||||
|
obj.didlook = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
This is the main walking logic for the bot.
|
This is the main walking logic for the bot.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|||||||
@ -992,3 +992,8 @@ getRandomGoal()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
return PickRandom( level.waypointsInPlayableArea ).origin;
|
return PickRandom( level.waypointsInPlayableArea ).origin;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
targetIsDog()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return isDefined( self.targetname ) && self.targetname == "zombie_dog";
|
||||||
|
}
|
||||||
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